整改方案（EMC）

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。下面是我司对机器人辐射整改的报告。

二．头部电机的整改方案

1. 头部电机 Moto 的 UVW 3 条线加磁环绕 2 圈 。磁环规格： 芯通康XTK- V18010 

三、底部轮子和主板整改。

4.主板屏蔽罩贴导电布，可以定做屏蔽罩和导电泡棉

1. 马达线分别加一个磁环。磁环规格： 芯通康XTK-V18003

8.底部 3D 摄像头，端口加共模电感、磁珠。

四．底部 3D 摄像头和 Head card 整改

2. 底部 3D 摄像头加屏蔽线，两端接地。

七．FPC 线、连接线和金属架构整改方案

1. Head card 多加两个接地螺丝孔或者增加导电泡棉

所有共模电感靠近端口放置