机器人升级步伐如火如荼，它的性能越来越强大，同时面临的整套系统电磁兼容问题也愈加复杂，以电磁兼容为代表的性能设计已经成为产品取胜的关键，各国各地区对产品的电磁兼容性研究已越来越深入。某公司旗下智能机器人在宝安某检测机构进行EMC测试时，ESD静电、RE、CE、EFT项目没有达到标准。后联系到我司，经我司工程师分析后，对我们的技术十分肯定。以下就是我司对其机器人的整改对策：

1、如下图黄色圈处各串一个CFB2012Z601-2R0TF滤波器，黄色箭头Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q7基极各套一个磁环，红色箭头L2电感用铜箔屏蔽起来。

2、如下圈红色箭头各套一个磁环（型号：XTK-V18002C）,蓝色箭头各剪一片铝片屏蔽并接地，黄色箭头各用铜箔屏蔽并在外面用绝缘纸包裹住套磁环（型号：XTK-V18014F)。

3、如下图贴铜箔。

4、如下图蓝色箭头处用刻刀刮开铺地的铜皮各贴一个导电泡棉。

5、如下圈红色箭头各套一个磁环（型号：XTK-V18002C）,蓝色箭头各剪一片铝片屏蔽并接地，黄色箭头各用铜箔屏蔽并在外面用绝缘纸包裹住套磁环（型号：XTK-V18014F)。

整改工程师：江亮明13632561861、施先金13428718236