智能跟随行李箱的未来格局，更是见证了一个新物种的诞生。它标志着以低速无人驾驶及人工智能移动为核心技术的商用及民用消费品市场。促进低速无人驾驶技术的应用，拓展到各类智能移动服务机器人领域，让机器人作为人们在日常生活里就可以获享的服务类产品，让人们充分享受到机器人技术、以及无人驾驶技术给生活带来的便利。下面是智能跟随行李箱辐射整改：

1，USB 模式与跟随模式超标 10dB 以上，详见客户提供的 RE 数据。

2，966暗波室机器摆放测试实景。

3，EMI 整改之前，本项目已经做了 ESD 整改，在其屏蔽及工艺基础之上，我们再次对其做 EMI 整改分析：

n 电池盒子的出入线增加磁环；

n 电子锁的出入线增加磁环；

n 拉杆处的出入线增加磁环；

拉杆上的线缆，撕掉绝缘胶，之后增加导电布屏蔽；

4，通过以上整改分析，使得我们对于复杂产品有了新的认知，为了适合后续量产提出以下建议：

p 线缆方面 n 线缆采用屏蔽线缆，高速差分对可单独走同轴线结构 n 线缆连接器采用纯金属头，方便搭接，以便良好控制电磁场泄露与电磁边界封闭；

p 原理图

n 每块主板的对外线缆增加滤波电路

n 电源上增加共模电感，信号增加磁珠加电容

n 主 CPU 或者强干扰电源驱动预留屏蔽罩

n 电源板比较多，无空间的地方，尽量采用大金属支架用于接地；

p 马达 有刷点击预留放置磁棒的空间，大约 40mmX3X3

5，整改后USB模式。

6，整改后跟随模式。

整改工程师：施先生13428718236